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Techniques de la robotique : application au développement de déambulateurs adaptés au handicap à la marche des personnes âgées / RUMEAU, P. ; CORMAN, B. ; PASQUI-BOUTARD, V. ; SCHAFF, M. ; MOULIAS, Sophie ; MEDERIC, P. ; STEENKESTE, F. ; PIETTE, François ; VELLAS, Bruno ; NOURY, N. ; DUPOURQUET, V..
NPG : neurologie-psychiatrie-gériatrie : la revue du vieillissement cérébral, 2005 (25 (févr.)), p. 31-37.


Mots-clés principaux
:
Ambulateur
Aide technique
Technologie médicale


Résumé :

Le handicap à la marche survenant chez la personne âgée est la somme du vieillissement physiologique et des effets de la pathologie. Il est moteur, sensoriel et cognitif. Les techniques dérivées de la robotique peuvent compenser certaines déficiences complexes en apportant une aide adaptée modulée par l'environnement. Les déambulateurs intelligents sont des aides techniques à la marche, intégrant des fonctions robotiques, permettant d'éviter au patient de dépendre d'une aide humaine pour se déplacer. Il peut s'agir de systèmes passifs, poussés par l'utilisateur, qui vont être capables de détecter et éviter un obstacle (MARC Robotic Walker), d'autres, en mode passif ou actif (le patient suit le robot), vont aussi pouvoir diriger le patient vers un lieu de son choix dans sa maison de retraite (Nursebot, Care-O-Bot). Un de ces systèmes a pu bénéficier d'une évaluation prolongée en conditions d'usage réel avec un bon retour (Guido), mais il reste très coûteux. Monimad est un projet de déambulateur incluant une aide aux transferts assis debout. La loi de commande a été définie après avoir étudié la cinématique et la cinétique du lever avec une aide humaine. Le fonctionnement d'un prototype de Monimad a été vérifié sur des volontaires jeunes avant les tests chez des personnes âgées.



Langue : Français
Doc n° : 18828
NumRec : 1882803
 

       

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